Uppruna efnismeðferðar- og flutningsbúnaðar má rekja til fornra, einfaldra tækja sem knúin eru af manna- eða vatnsorku, sem treystu á undirstöðu vélrænni mannvirki til að aðstoða við efnisflutning. Í fornri landbúnaðar- og verkfræðistarfsemi voru frumstæð verkfæri eins og keðju-dælufæribönd, vindur og handkerrur notuð við verkefni eins og vatnsöflun, jarð- og steinflutninga og meðhöndlun korns. Þessi verkfæri voru algjörlega knúin áfram af krafti manna eða dýra og voru með einfalda hönnun og lága rekstrarhagkvæmni og uppfylltu aðeins litlar-þarfir og lágar-flutningsþarfir. Þetta tímabil vantaði formlegt kerfi vélbúnaðar; öll meðhöndlun og flutningsverkefni byggðust á einföldum handverkfærum. Það táknaði upphafsstig meðhöndlunar og miðlunartækni og lagði hugmyndalegan grunn fyrir síðari þróun vélvæddra búnaðar.
Iðnbyltingin hóf tímabil vélvæðingar fyrir meðhöndlun og flutningsbúnað, sem gerði honum kleift að losa sig við handavinnu og gangast undir uppfærslu í átt að vélknúnum rekstri og stöðlun. Frá og með 19. öld komu gufuvélar og brunavélar í stað orku manna og dýra sem aðalorkugjafar. Fyrsta beltafæribandið kom fram í Bretlandi árið 1868, fylgt eftir með kynningu á skrúfufæriböndum, tregðufæriböndum og öðrum gerðum. Snemma á 20. öld fór sérhæfður búnaður eins og lyftarar og rúllufærir í notkun í iðnaði; víðtæk innleiðing á færibandi Ford staðfesti enn frekar flutningsbúnað sem kjarnaþátt í stór-verksmiðjuframleiðslu. Búnaður á þessu tímabili var fyrst og fremst vélknúinn og var með fágaðri hönnun sem var fær um að mæta stöðugum rekstrarkröfum geira eins og námuvinnslu, framleiðslu og vörugeymsla og umbreytir þar með hefðbundnum handvirkum meðhöndlunaraðferðum í grundvallaratriðum.
Á seinni tímum hafa framfarir í rafeindatækni, tölvum og snjallri stýritækni knúið meðhöndlun og flutningsbúnað inn í nýjan áfanga sjálfvirkni og upplýsingaöflunar. Síðan á áttunda áratugnum hefur tölvustýringarkerfi verið beitt í auknum mæli fyrir efnismeðferðarbúnað, sem gerir nákvæma rekstrarstýringu, sjálfvirka ræsingu-stöðvunaraðgerða og samræmda aðgerða kleift. Frekar en að starfa sem einangraðar vélar hafa ýmsar gerðir af búnaði þróast í samþætt efnisflutningskerfi sem geta sinnt alhliða verkefnum eins og sjálfvirkri flokkun, mældri flutningi og skynsamlegri flutningi. Núverandi efnismeðferð og flutningsbúnaður samþættir tækni eins og skynjara-undirstaða uppgötvun, sjálf-bilunargreiningu, orkunýtni með breytilegri-tíðni og skynsamlegri tímasetningu. Þessi búnaður býður upp á kosti eins og mikla skilvirkni, orkusparnað, öryggi og upplýsingaöflun, hann hentar vel fyrir hágæða forrit-þar á meðal nútíma snjallframleiðslu, skynsamlega vörugeymslu og vöruflokkun-og heldur áfram að þróast í átt að meiri samþættingu, sjálfvirkni (ómannaðar{12}orkunýtni),{12}samhæfðri orkunotkun.
